摆线针轮(摆线针轮传动是什么，有什么原理？)|全球今日讯

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摆线针轮减速机的优缺点？

摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

优点是：传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大,以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。

(资料图片)

缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。

摆线针轮传动是什么，有什么原理？

摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。

除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。

用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。

摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。

摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。

摆线针轮减速机

摆线针轮减速机介绍

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线 轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机工作原理

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点

高速比和效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。

传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故效率达百分之94。

结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具机件平衡的机理，使振动和嗓声限在小程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。

设计合理，维修方便，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机简单介绍

摆线针轮减速机一种应用比较广泛的减速机器，它的输入、输出以及减速的部分组成了整个传动装置，虽然说装置比较的简单，但是它的减速能力确实是很不错的，再加上它自身良好的适应能力使得它受到了很多行业的欢迎。

(一)摆线针轮减速机的特点

摆线针轮减速机的一级减速率达到了94%，如果采用多级传动的话，减速还会更大。而且它的进行尺寸比较的小，结构紧凑体积也比较的小易于搬运。它的啮合齿数比较的多、重叠系数比较大、平衡的能力和过载的能力都比较的强，所以在工作的过程中机身的震动幅度以及噪音的程度都比较的小，很好的保障了工作的环境的水平。此外它的材料采用的是可靠、寿命都比较长的轴承钢材料，而且部分传动接触采用了滚动摩擦，很好的延长了机子的使用寿命。

(二)摆线针轮减速机的型号

摆线针轮减速机包括了：B系列和X系列的摆线针轮减速机，8000系列的行星和单级卧式双轴型的摆线针轮减速机，F8000系列行星和9000系列行星的减速机，以及台湾传仕600系列摆线针轮减速机等。

(三)摆线针轮减速机的用途

这种摆线针轮减速机在石油的开采加工、环保、化工、水泥、印刷、冶金、建筑、发电以及制药、食品等行业作为驱动或者是减速的装置得到了广泛的运用。

(四)摆线针轮减速机的六大常识

第一：摆线针轮减速机的传动比比较的大，它的传动比又分为一级、二级和三级，每一级的传动比都不一样而且一级比一级的传动比更大，在实际的运用过程中需要根据实际的情况进行级数的选择。第二：它的传动效率比较的高，一般能够达到90%以上。第三：在日常的使用过程中保养起来也十分的方便，只要使用高级油脂进行保养就可以了。第四：这种减速机的体积比较的小、重量比较的轻，便于搬运。第五：它的结构比较的简单，拆装起来比较的方便，而且易于维修。第六：寿命长，噪音小是它最突出的六大常识之一，也正是因为这个原因它被很多的行业所采用。

摆线针轮减速机在使用的过程中可能会出现发热、漏油等情况，但是只要小心的处理便也不是大问题，同时也不会对它的使用寿命造成太大的影响。在实际的操作过程中，只要注意一些细节方面的东西，便能够很好的享受到摆线针轮减速机给行业带来的利益。

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以上就是小编对摆线针轮的相关信息分享，希望能对大家有所帮助。

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