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全球观察:“灭霸手套”来了!内置密集的传感器,可通过触摸识别物体

2023-02-26 10:03:21  来源:叶紫网


(资料图)

【叶紫网2019年5月31日】人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。近年来,基于计算机视觉的抓握策略,在新兴机器学习工具的帮助下,取得了长足进步,但是目前依然缺少依赖于触觉信息的平台。今天上线的一篇Nature论文,麻省理工学院的研究人员朝这个方向迈进了一大步。

根据英国《自然》杂志30日发表的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”,可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。

这个手套,看起来普普通通,其实是上面安装了包含548个柔性压阻传感器的阵列,覆盖全手掌,可以感知触摸时的压力大小,范围在30到500mN之间,离散为150个级别,一秒钟可以采样7.3次,并输出相应电信号。也就是说,这个手套有相当不错的时空分辨率和压力精度,戴着它抚摸抓取的时候可以获得大量触觉数据,而造价只要10美金。

这个手套,就像摄像机一样,能够抓取存储动态的触觉数据。

研究团队使用手套,单手与26个物体进行互动,时间超过5个小时,并录下了触觉视频。之后,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体,教会了机器触觉。结果显示,只要7组时空数据输入,就可以比较准确辨识不同的物体:

这一技术的未来应用将非常广泛,譬如可用于机器人手术。这一领域此前最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”,增加了手术的不确定性和风险性,但通过力触觉反馈机制,可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器,进一步将人工智能医疗精准化。

关键词: 人工智能 麻省理工学院 获得大量

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