「欢创科技」近距离定位激光雷达推动服务机器人普及

根据奥维云网（AVC）数据显示，2020年扫地机器人销售654万台，销售规模增长18%，达到94亿元。除了受疫情催化的影响，扫地机器人2020年再次出现“春天”亦得益于行业对产品技术的创新与进步。

专注于视觉空间定位传感器的深圳市欢创科技有限公司（以下简称「欢创科技」）创始人周琨也观察到，随着扫地机器人普及率的提升，行业与用户对其性能与可靠性提出更高的需求，同时也成为了行业发展的驱动。

作为家电品类中唯一移动完成工作的产品，扫地机器人要实现自主移动的功能，需要具备路线规划、导航、避障等技术，这意味着其对于视觉上的底层技术的依赖度高。激光雷达导航是当下较为成熟、普及率最广的扫地机器人配置，同时也是扫地机器人智能化的核心体现。从行业角度来看，目前该技术领域仍存在一定壁垒且有优化空间。

从目前普遍应用的三角法等几何测距方案来看，往往容易出现异物入侵的状况，用户在长期使用会出现定位不准等故障。不仅增加用户时间成本、影响体验，更导致厂家面临产品返修、品牌口碑等售后问题。而传统的TOF技术方案不仅成本较高，近距离定位更存在问题。随着扫地机器人赛道竞争日趋激烈，厂商加速性能升级和产品迭代，市场对更完善的解决方案提出了需求。

因此，「欢创科技」推出了新一代二维dTOF激光雷达，提供了更高精度、更高可靠性的解决方案，希望以此降低激光雷达应用门槛，满足行业发展的需求，从而加速推动智能扫地机器人产品的普及。

针对场景解决痛点，打造消费类产品杀手级应用

「欢创科技」专注于单目视觉空间定位技术，长期深耕扫地机器人激光雷达市场。此前推出的消费级激光雷达Camsense ® X1、小型化激光雷达Camsense® X2在不同级别市场得到了广泛的应用。其低成本方案，拉低了扫地机器人应用激光雷达的门槛，促进扫地机器人行业加速发展。

随着行业需求的变革，「欢创科技」研磨两年推出了针对扫地机器人应用场景开发的新一代二维dTOF激光雷达解决方案——Camsense T3 dTOF激光测距雷达。

周琨介绍，目前扫地机器人空间定位主要采用三角法几何测距方案和TOF激光雷达方案。三角法方案的测距组件决定了其设计结构必然存在缝隙，会出现不可避免毛发等异物入侵现象，从而导致雷达失效，另外还有远距离测距精度低、精度随使用时间延长会不断下降等问题。而TOF方案尽管可以密封，但在近距离测距精度不高，对不同颜色和材质的障碍物测距不准，更因为成本较高仅在高端产品上应用。

而「欢创科技」的Camsense T3 dTOF激光测距雷达不仅拥有TOF方案的密封的优势，更解决了其应用痛点，能够应对不同的障碍物，在0.6米内精度高达毫米级，达到了传统三角法方案的精度。同时，解决了TOF方案不能识别特征码实现自动回充的问题。

Camsense T3 dTOF激光雷达能实现远近距离的高精度定位，节约了传统TOF方案需要的近距离传感器与回充需要的红外传感器，降低了厂商应用激光雷达的门槛，更满足了厂商更低故障率的核心需求。

扫地机器人是一种价格敏感型的消费电子产品。

从本质上来看，扫地机器人的基本需求是代替人工完成地面清洁，于大众消费者而言，对该品类的价格接受度仍存在一定上限。据国盛证券调研报告显示，近60%的消费者更愿意接受2000元以下的扫地机器人产品，因此要进一步加快市场渗透、增长销量，大概率需要将产品定价往下调整。

价格调整，自然需要产业链条自上而下的协同。周琨坦言，目前TOF方案成本仍然比三角法更高，仅适合对成本容忍度高的场景。不过，周琨相信，随着智能家居渗透率提升，更多新兴厂商进入扫地机器人行业，TOF激光雷达的需求也会相应提升。随着行业技术发展和规模提升，TOF激光雷达的成本也将在未来较快地降低，推动激光雷达在扫地机器人中普及，而行业也将迎来更大的机会。

凭借在空间定位系统领域的积累，「欢创科技」通过系统设计、制造工艺的努力，实现了更贴合扫地机器人场景的TOF激光雷达方案，在成本更低的情况下，能达到优于同类产品的性能。

当前，「欢创科技」已经积累了小型化TOF技术与SLAM算法地图构建技术的经验，掌握了全链技术。未来，有望进入3D TOF市场，成为VR等消费类场景的杀手级应用，并进入到更多应用场景之中。

推动行业融合创新，打造行业标准

扫地机器人领域的激光雷达解决方案是「欢创科技」空间定位系统首个落地场景。

作为一种通用的底层技术，激光雷达自2004年首次被使用在自动驾驶以来，后续就被广泛应用在各个领域，以不同的产品搭载形式产生价值。而其在扫地机器人领域的应用，则是在2010年开始，在2016年得到普及。虽然「欢创科技」在2018年才推出相关应用产品，但多年的技术沉淀优势和产能优势，让其迅速成长为扫地机器人激光雷达行业的头部供应商。周琨同时表示，「欢创科技」的应用领域并不会止步于此。

依托自身成熟的视觉空间定位技术，「欢创科技」还将进入VR等消费场景，也将在医疗、制造业等行业的高精度定位系统上进行深度应用挖掘。

目前「欢创科技」已经与头部客户合作，采用其空间定位系统的VR手柄将在明年第一季度面市。而面向高端的高精度空间定位系统，也已经在中国商飞落地应用。

除了积极增加应用领域，拓宽赛道，「欢创科技」还持续强化供应链体系，掌握了从产品设计、研发到生产和销售的全链条模式，有效降低了成本，提升产品的可靠性。更拥有自主研发的激光雷达专用芯片Camsense® C1 ASIC图像处理芯片，并提前先布局产能，在今年全球芯片短缺潮中，为用户实现了稳定的供货。这也成为了「欢创科技」的护城河。

在自身发展的同时，「欢创科技」也希望在行业中发挥更积极的作用。作为新兴行业，目前激光雷达尚缺乏统一的行业标准，「欢创科技」希望通过其所处的产业链中游优势，串联上下游企业，实现融合创新，共同推进激光雷达等相关产业的标准制定，将激光雷达产品接口标准化，令行业能够更好地规模化发展。「欢创科技」也希望通过加强知识产权保护和技术引领，推动终端产品技术发展，实现普及化、智能化，让服务机器人更好地解放用户。

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关键词： 推动 雷达 服务