chatGPT，帮我写个PID-环球即时

昨天用chatGPT写了控制灯的PLC程序，朋友们说太简单，那好，今天上难度。PID是工业领域常用的一种算法，我还没有自己写过，让它帮我写一下试2023-03-06 18:45